Les drones^(Drones) sont partout de nos jours, vous pourriez donc être tenté de vous essayer à en piloter un vous-même. Sauf, comment pilotez-vous exactement un drone ? Si vous vous demandez comment piloter l'une de ces incroyables machines volantes, nous allons commencer au niveau le plus élémentaire et expliquer comment piloter un drone afin que tout le monde puisse l'essayer.

Qu'est-ce qui compte comme un drone ?

Quand les gens parlent de « drones », qu'est-ce que cela signifie ? Il y a en fait une certaine confusion à ce sujet. Strictement, tout engin sans pilote est un "drone". Certains sont contrôlés à distance, certains sont autonomes ou sont une combinaison des deux. Cela signifie que les jouets radiocommandés sont techniquement aussi des drones. 

Cependant, dans le sens où la plupart des gens utilisent le mot, il fait référence aux avions multi-rotors tels que les quadcoptères, les hexacoptères et les octocoptères. C'est ainsi que nous utiliserons le mot ici.

Comment volent les drones

Les drones multirotors^(Multirotor) volent en utilisant la poussée de chaque rotor pour soulever l'engin. Les rotors fonctionnent par paires, contrecarrant le couple l'un de l'autre. Ce qui signifie que si tous les rotors tournent à la même vitesse, le drone doit rester en place.

En faisant varier les vitesses relatives de chaque rotor, le drone peut tanguer, rouler et lacet. Le contrôleur de vol embarqué détermine comment traduire ces commandes en ajustements de puissance du moteur pour obtenir le bon mouvement.

Gyroscopes , verrouillage d'altitude^{(Altitude Lock)} , GPS et capteurs de collision

En plus de déterminer comment ajuster la puissance du moteur pour obtenir le roulis, le tangage et le lacet, les drones vous facilitent le vol d'autres façons.

Tous les modernes ont un gyroscope électronique embarqué. Cet appareil permet au drone de rester automatiquement de niveau. Sans gyroscope, vous devriez également maintenir manuellement le niveau du drone à tout moment !

De nombreux drones ont également un altimètre, qui indique au drone quelle est son altitude. Cela rend possible une fonction connue sous le nom de "verrouillage d'altitude". Avec un verrouillage d'altitude, le drone continuera à planer à la hauteur que vous l'avez laissé.

Enfin, les drones plus chers ont souvent un GPS intégré^(GPS) . Cela indique au drone sa position perçue sur Terre^(Earth) , le laissant planer sur place sans dériver d'avant en arrière.

La combinaison de ces trois fonctionnalités permet à un drone de maintenir automatiquement sa position dans l'espace 3D. Cela facilite le vol même pour les débutants. Cependant, les drones de course^{(racing drones)} et les drones jouets bas de gamme n'auront probablement qu'un gyroscope. Cela les rend beaucoup plus difficiles à piloter, mais aussi plus gratifiants si vous recherchez un défi.

Les drones haut de gamme sont également susceptibles d'avoir des capteurs de collision à ultrasons. Ces capteurs peuvent détecter des objets tels que des murs et arrêter le drone avant qu'il ne s'écrase. Toutes les directions de vol ne seront pas couvertes dans la plupart des cas. Prenez donc note de l'endroit où les capteurs peuvent voir. Ils ne sont pas infaillibles, il est donc préférable de ne pas compter sur eux.

Les lois sur les drones et vous

Avant même d'acheter un drone, vous devez consulter les réglementations relatives aux drones pour votre pays et votre région. Il existe des règles concernant les endroits où vous pouvez voler, si votre drone doit être enregistré et si vous devez obtenir une licence de pilote au sol. Nous ne pouvons pas fournir d'informations universelles ici, car chaque pays, État et gouvernement local a des règles différentes.

Apprendre les commandes de base

Certains drones sont pilotés à l'aide de commandes de smartphone à l'écran, mais la grande majorité sont contrôlées à l'aide d'un contrôleur physique dédié. Si vous avez déjà utilisé une manette de jeu vidéo, la disposition de base devrait vous être familière lorsque vous apprendrez à piloter un drone pour la première fois.

Il y a deux manettes de commande de chaque côté du contrôleur. Un pour votre pouce gauche et un pour le droit. Il peut y avoir des boutons supplémentaires sur le contrôleur, mais ceux-ci diffèrent d'un modèle à l'autre, alors consultez le manuel de votre drone pour savoir ce qu'ils font.

Il existe deux dispositions standard pour les commandes du manche, appelées respectivement Mode 2 et Mode 1 . 

Le mode 2^{(Mode 2)} est de loin le plus populaire. La plupart des drones et des engins radiocommandés seront livrés avec un contrôleur de mode 2 ou avec le contrôleur commuté sur le mode 2 s'il prend en charge les deux modes.

Il s'agit d'une mise en page Mode 2 :

Le joystick gauche contrôle l'accélérateur et le lacet. Pousser le manche vers le haut ou vers le bas accélérera le drone vers le haut ou vers le bas. En d'autres termes, vous gagnerez ou perdrez de l'altitude. Le manche ne revient pas au centre, mais reste à sa position d'accélérateur, même si vous retirez votre doigt de la commande.

Pousser le manche vers la gauche ou vers la droite fera tourner le drone vers la gauche ou vers la droite. Cela signifie que le "nez" du drone pointera dans une direction différente.

Se déplacer vers le manche droit, pousser le manche vers le haut ou vers le bas fera monter ou descendre le drone. Cela signifie que le drone se déplacera dans la direction du nez (manche vers l'avant) ou de la queue (manche vers l'arrière). Plus vous poussez ou tirez sur la commande de pas, plus le drone volera rapidement vers l'avant ou vers l'arrière.

Pousser à gauche ou à droite sur le stick droit fera rouler le drone dans chaque direction respective. En d'autres termes, il se déplacera latéralement.

Il s'agit d'une mise en page Mode 1 :

Nous avons toujours l'accélérateur, le lacet, le roulis et le tangage. Cependant, maintenant ils ont déménagé. Ce qui s'est passé, c'est que l'accélérateur et le tangage ont une position inversée, mais le roulis et le lacet sont toujours au même endroit qu'avec le mode 2 . 

N'oubliez^(Remember) pas que vous pouvez mélanger ces entrées de commande de différentes manières pour produire différentes manœuvres. Par exemple, si vous poussez le joystick droit dans les coins d'un contrôleur Mode 2 , votre drone volera en diagonale. Si vous combinez des entrées de lacet et de roulis, vous pouvez effectuer des virages bancaires.

Avant de voler

Avant d'apprendre à piloter un drone pour la première fois, vous devrez effectuer un travail de préparation. Consultez le manuel de votre drone pour obtenir des instructions sur les vérifications avant le vol et comment le préparer à voler. Cela implique généralement d'insérer des piles, de synchroniser le drone et le contrôleur et de s'assurer qu'il n'y a pas de dommages visibles ou d'autres problèmes que vous pouvez repérer à l'œil nu.

Commencer

Avant de voler, il vaut la peine d'envisager un simulateur de drone pour pratiquer les commandes. Il existe certaines applications, avec des commandes simulées à l'écran. Vous pouvez également dépenser un peu d'argent et acheter un simulateur informatique qui est livré avec un contrôleur factice^{(dummy controller)} . Quoi qu'il en soit, pratiquer le vol et s'habituer aux commandes d'un simulateur est le moyen le plus sûr d'apprendre.

Alternativement, nous vous recommandons d'acheter un nano drone bon marché pour pratiquer le vol manuel. Les commandes sont exactement les mêmes, mais vous pouvez les écraser avec abandon sans les larmes qui viennent du crash de votre $2000 camera drone .

L'astuce pour apprendre à piloter un drone en tant que débutant est de commencer lentement et de travailler sur la maîtrise d'une chose avant de passer à la suivante. Voici notre séquence de pratique suggérée :

• Décollez puis atterrissez jusqu'à ce que vous vous sentiez en confiance.
• Ensuite, entraînez-vous simplement à planer à un endroit.
• Ensuite, apprenez à lacet. Faites tourner le drone sur place tout en maintenant votre vol stationnaire.
• Avec le nez pointé vers vous, pratiquez le tangage et le roulis.
• Maintenant, entraînez-vous à un vol stationnaire en piqué, puis en tangage et roulis en piqué. Ici, ces commandes apparaissent "inversées" puisque vous faites face au drone.
• Une fois que vous vous sentez à l'aise avec toutes ces manœuvres, essayez de combiner ce que vous avez appris en volant dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
• Enfin, pratiquez le vol en huit.

Ne soyez pas trop pressé ! Pratiquez^(Practice) , pratiquez, pratiquez ! Finalement, votre coordination et votre mémoire musculaire deviendront suffisamment bonnes pour que vous puissiez voler sans y penser. Amusez-vous!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

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